2019年武汉市581路首末站为欢乐大道岳家嘴与民族路集家嘴，途径欢乐大道、团结大道、徐东大街、中山大道等多条道路，沿线市民和上班族们建议在21点半前到公交站前等待，因为这是最后发车时间，来看路线时间全部信息。
欢乐大道岳家嘴方向：6:00-21:30，收班时间21点半。
民族路集家嘴方向：6:00-21:30，收班时间21点半。
起点：欢乐大道岳家嘴
终点：民族路集家嘴
路线：欢乐大道、杨园南路、团结大道、徐东大街、中山大道、胜利街、保华街、民族路。
欢乐大道岳家嘴——杨园南路欢乐大道口——杨园南路梨园小路——团结大道公交停车场——徐东大街地铁汪家墩站——徐东大街地铁徐东站7解放大道解放公园——中山大道五福路——中山大道三阳路——胜利街一元路——中山大道黄兴路——中山大道大智路——保华街南京路——中山大道地铁江汉路站——中山大道地铁六渡桥站——民族路三民路口——民族路集家嘴
更新时间：2019.09.03
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